お探しの書名の図書は見つけられませんでした。出版情報だけでも分からないかと思い調査しましたが、こちらの方も不明でした。
以下に調査した資料のなかから数点参考までに紹介します。
・『現代とシュプランガーの文化教育学』（阿部仁三/著 目黒書店 1935）
第一編の第二章が「了解の問題」と題されています。文中に引用文献名が記載されていますが、『了解の心理学』という資料名はでてきません。
『シュプランガー研究』（長井和雄/著 以文社 1973）
巻末に「シュプランガー主要著作目録」があります。翻訳された文献は邦訳名が記載されているようですが、該当文献の名はでてきません。
『シュプランガーと現代の教育』（村田昇/編 玉川大学出版部 1995.3）
巻末に「シュプランガーの邦訳書」が掲載されていますが、該当する書名はありません。
『パウルゼン シュプランガー教育学の研究』（村田昇/著 京都女子大学 1999.11）
上記の資料と同じく教育学関係の分野ですが、主要文献等の記載がありましたので調査しました。該当資料に関する記述は見当たりませんでした。
以上のように翻訳に関する情報は得られませんでしたが、内容が比較的近いと思われる資料がありましたので紹介します。
・『青年心理学』（スプランガー/原著 上村福幸/ほか共訳 教育研究会 1932）
文中に「了解心理」や「了解」ということばが見受けられます。
・『青年の心理』（土井竹治/訳 五月書房 1973）
上記資料の新訳。訳者のあとがきに「本書はシュプランガーの「Psychologie des judendalters」第7版1926年の共訳『青年心理学』（昭和7年）を、原著第23版、1953年により訂正し、著者のあとがきを増補した改版『青年の心理』（昭和32年）に、今般著者の序文と註の訳を新たに加え、全訳決定版としたものである」書かれています。
また、翻訳図書に関しては以下の資料があります。
1.『翻訳図書目録 45/76-1：総記・人文・社会』（日外アソシエーツ株式会社/編集 日外アソシエーツ 1991.3 請求記号：027.3/2N）掲載資料のうち1960年までに出版された資料を紹介します。
『文化病理學』篠原正瑛/訳 弘文堂 1950（アテネ新書）
『たましいの魔術』篠原正瑛/訳 岩波書店 1951（岩波現代叢書）
『教育学的展望―現代教育の諸問題』杉谷雅文、村田昇/訳 関書院 1956
『青年の心理』土井竹治/訳 刀江書院 1957
『文化と教育―教育論文集 2版』村井実、長井和雄/共訳 玉川大学出版部 1957（世界教育宝典）
『教育養成論』横溝政八郎/訳 日本教育大学協会通信教材部 1959
『現代の文化問題』村井実、長井和雄/訳 牧書店 1959
2.『翻訳図書目録 明治・大正・昭和戦前期1：総記・人文・社会』（日外アソシエーツ株式会社/編集 日外アソシエーツ 2006.12 請求記号：027.3/2N）に掲載されている資料を紹介します。
『文化哲学概論―生の形式』辻幸三郎/訳 内外出版 1926
『郷土科学パンフレット 第1輯 科学的郷土学の陶冶価値』郷土教育聯盟/訳編 刀江書院 1931
『青年心理学―附・青年心理学索引』上村福幸、土井竹治/訳 教育研究会 1932
『世界大思想全集 第120巻 教育と文化』柿崎純/訳 松柏館書店 1935
『文化教育学研究』小塚新一郎/訳 刀江書院 1935
『国民精神文化講演集 第4冊』（内容：「近代独逸に於ける政治教育の発展」小塚新一郎/訳）国民精神文化研究所 1936-1938
『青年の心理』土井竹治/訳 刀江書院 1937
『独逸小論文対訳叢書 第8編 ドイツの学校化―原文併記：第2版』岡田俊一/訳 大学書林 1937
『日本青年へ』白根孝之/訳註 大学書林 1937（大学書林文庫103）
『日本文化の印象』舟木重信/訳 早稲田大学 1937
『文化哲学の諸問題：再版』小塚新一郎/訳 岩波書店 1937
『現代文化と国民教育』小塚新一郎/訳 岩波書店 1938
『青年の心理：新訂二版』土井竹治/訳 刀江書院 1939
『民族性格学』大日方勝、喰代驥/訳 刀江書院 1940
3.『翻訳図書目録 明治・大正・昭和戦前期3：芸術・言語・文学』（日外アソシエーツ株式会社/編集 日外アソシエーツ 2007.1 請求記号：027.3/2N）に下記1点が掲載されていました。
『ゲーテの世界観』中川良夫/訳 不二書房 1943
4.『シュプランガーと現代の教育』（村田昇/編 玉川大学出版部 1995.3 請求記号：371.2/47N）
巻末に「シュプランガーの邦訳書」の一覧があります。上記に含まれていない資料を紹介します。
『文化と性格の諸類型』上・下 伊勢田耀子/訳 明治図書 1959
『教育者の道―生まれながらの教育者』浜田正秀/訳 玉川大学出版部 1959
「一般的人間陶冶」（『滋賀大学学芸部紀要9』）村田昇/訳 1959
参考資料:『現代とシュプランガーの文化教育学』（阿部仁三/著 目黒書店 1935）（ページ：33-85）,
参考資料:『シュプランガー研究』（長井和雄/著 以文社 1973）（ページ：27-34）,
参考資料:『シュプランガーと現代の教育』（村田昇/編 玉川大学出版部 1995.3）（ページ：341-342）,
参考資料:『パウルゼン シュプランガー教育学の研究』（村田昇/著 京都女子大学 1999.11）（ページ：195-441）,
参考資料:『青年心理学』（スプランガー/原著 上村福幸/ほか共訳 教育研究会 1932）,
参考資料:『青年の心理』（土井竹治/訳 五月書房 1973）,
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